ارتباط حرکت دایره‌ای و نوسان ساده این است: تصویر یک نقطه با حرکت دایره‌ای یکنواخت روی هر قطر، نوسان هماهنگ ساده انجام می‌دهد. اگر شعاع دایره A و زاویه نقطه θ = ωt + φ باشد، تصویر آن روی محور x از رابطه x = A cosθ پیروی می‌کند؛ مؤلفه سرعت مماسی، v = −Aω sinθ، سرعت نوسانگر و مؤلفه شتاب مرکزگرا، a = −Aω² cosθ = −ω²x، شتاب آن است. پس شعاع دایره دامنه، یک دور کامل دوره نوسان و زاویه نقطه همان فاز نوسانگر را نشان می‌دهد.

ارتباط حرکت دایره‌ای و نوسان ساده را با تصویر بساز

دایره‌ای به شعاع A در نظر بگیر و نقطه P را روی محیط آن بگذار. نقطه با سرعت زاویه‌ای ثابت ω خلاف جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخد. از P خطی عمود بر محور افقی رسم کن؛ پای این خط، یعنی تصویر P روی قطر، میان −A و +A رفت‌وبرگشت می‌کند. این تصویر همان نوسانگر یک‌بعدی مدل ماست.

اگر زاویه شعاع OP با جهت مثبت محور x برابر θ باشد، مختصه تصویر از مثلث قائم x = A cosθ است. در حرکت دایره‌ای یکنواخت θ = ωt + φ؛ بنابراین x(t) = A cos(ωt + φ)، یعنی دقیقاً معادله نوسان هماهنگ ساده. ثابت φ جای نقطه روی دایره در لحظه t = 0 را تعیین می‌کند و همان فاز اولیه است.

  • شعاع دایره A ← دامنه نوسان
  • زاویه θ ← فاز لحظه‌ای
  • سرعت زاویه‌ای ω ← بسامد زاویه‌ای نوسان
  • تصویر روی قطر ← مکان نوسانگر

دوره و فاز را از یک دور دایره بخوان

نقطه دایره‌ای برای یک دور کامل زاویه 2π رادیان را طی می‌کند و تصویر آن نیز یک چرخه کامل نوسان را پشت سر می‌گذارد. پس ωT = 2π و T = 2π/ω است. نیم‌دور روی دایره برابر نیم‌دوره نوسان و یک‌چهارم دور برابر T/4 است؛ این تطبیق فقط وقتی معتبر است که حرکت روی دایره یکنواخت باشد.

فاز، وضعیت کامل نوسانگر را مشخص می‌کند، نه فقط مکان را. دو نقطه دایره با زاویه‌های θ و 2π − θ تصویر افقی یکسان دارند، اما مؤلفه سرعت افقی آن‌ها خلاف جهت یکدیگر است. به همین دلیل دانستن x به‌تنهایی برای تعیین فاز کافی نیست و باید جهت حرکت یا علامت سرعت را نیز داشته باشی.

سرعت و شتاب نوسانگر را از مؤلفه‌های حرکت دایره‌ای پیدا کن

تندی نقطه روی محیط ثابت و برابر Aω است، اما سرعت تصویر ثابت نیست. بردار سرعت نقطه بر دایره مماس است و مؤلفه افقی آن v = −Aω sinθ می‌شود. در دو نقطه راست و چپ دایره، یعنی x = ±A، این مؤلفه صفر است؛ در بالا و پایین دایره، یعنی x = 0، اندازه آن به بیشینه Aω می‌رسد.

شتاب نقطه دایره‌ای به سوی مرکز و اندازه آن Aω² است. تصویر افقی این بردار a = −Aω² cosθ = −ω²x می‌شود. علامت منفی می‌گوید شتاب نوسانگر همیشه رو به تعادل است: اگر تصویر سمت راست مرکز باشد شتاب چپ‌سو و اگر سمت چپ باشد شتاب راست‌سو است. این همان شرط اصلی نوسان هماهنگ ساده است.

  • مکان: x = A cosθ
  • سرعت: v = −Aω sinθ
  • شتاب: a = −Aω² cosθ = −ω²x
  • بیشینه سرعت: vmax = Aω

از ربع دایره، علامت مکان و جهت حرکت را تشخیص بده

با فرض چرخش پادساعتگرد، نقطه در ربع اول x مثبت و v منفی دارد؛ تصویر از انتهای مثبت به سوی تعادل می‌رود. در ربع دوم x منفی و v منفی است؛ تصویر پس از عبور از تعادل به سوی انتهای منفی می‌رود. در ربع سوم x منفی و v مثبت و در ربع چهارم x مثبت و v مثبت است.

شتاب را لازم نیست برای هر ربع حفظ کنی؛ همیشه علامتش خلاف x است. این دایره همچنین نمودارها را توضیح می‌دهد: مکان تصویر کسینوسی است، سرعت یک‌چهارم چرخه با مکان اختلاف فاز دارد و شتاب وارونه مکان است. برای مرور دقیق تبدیل نمودارها، راهنمای نمودارهای مکان، سرعت و شتاب نوسان ساده مکمل مستقیم این مدل است.

  • ربع اول: x مثبت، v منفی، a منفی
  • ربع دوم: x منفی، v منفی، a مثبت
  • ربع سوم: x منفی، v مثبت، a مثبت
  • ربع چهارم: x مثبت، v مثبت، a منفی

مثال حل‌شده: مکان، سرعت و شتاب تصویر یک نقطه گردان

نقطه‌ای روی دایره‌ای با شعاع A = 8 cm و دوره T = 2 s پادساعتگرد می‌چرخد. در t = 0 زاویه آن با محور مثبت x برابر φ = π/3 است. مکان، سرعت و شتاب تصویر افقی را در t = 0.5 s پیدا کن.

ابتدا ω = 2π/T = π rad/s. فاز در زمان خواسته‌شده θ = ωt + φ = π×0.5 + π/3 = 5π/6 است. پس x = 8cos(5π/6) = −4√3 cm، یعنی تصویر در سمت منفی تعادل قرار دارد. سرعت v = −8πsin(5π/6) = −4π cm/s است؛ علامت منفی با حرکت تصویر به سوی انتهای چپ سازگار است.

شتاب را می‌توان مستقیم از a = −ω²x حساب کرد: a = 4√3π² cm/s² و مثبت است. کنترل هندسی نیز همین را می‌گوید: نقطه در ربع دوم قرار دارد، پس تصویر x منفی و سرعتش منفی است، اما شتاب باید به سوی مرکز یعنی در جهت مثبت باشد. این کنترل سه علامت، خطای ماشین‌حساب یا انتخاب ربع را آشکار می‌کند.

چک‌لیست حل سؤال با دایره مرجع را اجرا کن

یک: شعاع را برابر دامنه بگیر و محور تصویر را مشخص کن. دو: جهت چرخش و محل آغاز را روی دایره علامت بزن. سه: ω را از T یا f بساز و فاز θ = ωt + φ را به رادیان حساب کن. چهار: مکان را از تصویر شعاع، سرعت را از تصویر بردار مماسی و شتاب را از تصویر بردار مرکزگرا به دست آور. پنج: علامت‌ها را با ربع و جهت بازگشت به تعادل کنترل کن.

اگر شرایط آغازین به‌صورت x₀ و v₀ داده شده باشد، مقاله معادله نوسان هماهنگ ساده روش یافتن دامنه و ربع فاز اولیه را کامل می‌کند. اگر خود نیروی مرکزگرا یا حرکت جسم روی مسیر دایره‌ای خواسته شده باشد، باید به راهنمای حرکت دایره‌ای و نیروی مرکزگرا برگردی؛ دایره مرجع این مقاله یک مدل هندسی برای تصویر نوسانی است، نه مسیر واقعی جرم و فنر.

  • محور و جهت چرخش مشخص است؟
  • زاویه بر حسب رادیان نوشته شده است؟
  • نقطه روی دایره با تصویر آن اشتباه نشده است؟
  • علامت v با جهت حرکت تصویر سازگار است؟
  • علامت a خلاف علامت x است؟

مرز مدل و دام‌های رایج را بشناس

دام نخست این است که تندی ثابت Aω روی دایره را سرعت ثابت نوسانگر فرض کنی؛ فقط اندازه سرعت نقطه گردان ثابت است و مؤلفه افقی آن تغییر می‌کند. دام دوم، یکی‌گرفتن مسافت روی کمان با جابه‌جایی تصویر است. نقطه روی محیط در یک دور مسافت 2πA می‌پیماید، اما تصویر در یک چرخه از +A به −A و برمی‌گردد و مسافت 4A دارد.

دام سوم، استفاده از این تصویر برای هر حرکت تناوبی است. تصویر حرکت دایره‌ای فقط وقتی نوسان هماهنگ ساده می‌سازد که شعاع و سرعت زاویه‌ای ثابت باشند؛ اگر چرخش تند یا کند شود، فاز دیگر با زمان خطی نیست و تصویر نوسان هماهنگ ساده نخواهد بود. دام چهارم نیز فراموش‌کردن قرارداد است: با تغییر محور تصویر، جهت چرخش یا فرم سینوسی، ظاهر رابطه‌ها عوض می‌شود اما حرکت فیزیکی باید همان بماند.

جمع‌بندی

دایره مرجع یک ابزار تصویری برای ساختن روابط نوسان هماهنگ است: شعاع A دامنه، زاویه θ فاز، سرعت زاویه‌ای ω بسامد زاویه‌ای و تصویر نقطه روی قطر مکان نوسانگر است. با x = A cosθ، v = −Aω sinθ و a = −ω²x می‌توان مکان، جهت حرکت و شتاب را بدون حفظ جدول تعیین کرد. فقط حرکت دایره‌ای باید یکنواخت باشد و کمیت‌های نقطه روی محیط را با تصویر آن یکی نگیری. در تست، قرارداد محور و جهت افزایش فاز را روی شکل بنویس، زاویه را به رادیان تبدیل کن و پاسخ را در انتهای مسیر و نقطه تعادل کنترل کن.

منابع علمی